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Garantir a preservação de um conjunto de bens culturais que integram a colecção, de que se destacam as viaturas de gala da Casa Real Portuguesa, os arreios e acessórios de cavalaria, os instrumentos musicais da Charamela Real, os fardamentos, armas e instrumentos simbólicos do pessoal da Casa Real e valorizá-los através da investigação histórica e técnica sobre a sua origem, construção, fabrico, materiais, funcionamento, proprietários, utilizadores e contexto de utilização.
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